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- *適用于掛載固定翼、多旋翼無人機平臺
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全新圖像編碼
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免相控
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MLS快門
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冗余數據剔除
DG4Pros
DG4Pros 是目前睿鉑技術含量最高的一款全畫幅傾斜攝影相機，內置雙高斯結構鏡頭和超低色散非球面鏡片，可補償像差、提高銳度值、降低色散， 并且將光學鏡頭畸變率嚴格控制到千分之四以內。
產品參數
- 總像素：2.1億
- 相機內存：640G×2
- 曝光時間間隔：1.2s
- 數據拷貝模式：外置存儲器下載
- 控制調參方式：低電平/串口/藍牙
- 供電接口：Skyport/DC/定制
- 供電電壓：DC（12V-27V）
- 快門速度：1/100-1/2000s
DG4Pros
全畫幅傾斜攝影相機智慧城市
產品參數
產品視頻
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1：1.5傾斜正射焦距比
市面上大多數傾斜攝影相機的焦距值都是25/35mm，這一焦段無法滿足智慧城市建模需求。睿鉑開創性的采用正射光學鏡頭焦距值40mm，傾斜光學鏡頭焦距值60mm，滿足城市高樓區建模需求。同時，樓高較高時，也面臨高空風大導致的無人機飛行姿態擾動問題，DG4 Pros采用1：1.5傾斜正射焦距比，能夠保證相機五個鏡頭影像分辨率基本一致，提高空三通過率和模型精度。
超低色散非球面鏡片
光學鏡頭是航測相機的關鍵器件，是航空影像質量的決定性因素。DG4 Pros每組鏡頭內置一片超低色散非球面鏡片，把光學鏡頭整體畸變控制到了千分之四以內，能夠修正、消除慧差型像差及色差現象，大幅度提高空三特征點匹配的魯棒性，降低空三分層概率。
獨立一體式存儲模塊
相機配置獨立可拆卸存儲模塊，內存320GB/640GB?？筛鼡Q的存儲模塊能避免外業因數據拷貝浪費時間，提高外業效率?？焖俅鎯δK的拷貝速度可達300MB/s，能極大減少數據整理的時間，提高內業效率。
鏡頭布局優化
DG4 Pros摒棄了圍繞式局部結構，創新性的采用了平行式布局，保證了相同的航向、旁向重疊度和旁向視角高度，并且將鏡頭左右傾斜角度從45°提高到了50°，實現了更好的旁向建模效果，大幅減少了“屋檐拉花”現象的概率。
全畫幅CMOS
更大的畫幅可以帶來更好的寬容度和高感，全畫幅的鏡頭可以以較高的航高輕易地獲取物體紋理特征細節；在高密度的高樓中飛行時，能夠獲取建筑物更多的角度；在內業進行模型拼接時，可以獲取更多高樓的立面信息，實現更好的建模效果。
智能軟件
航向調節
加載三維模型
航線規劃
- 傾斜攝影作業時，為了采集到目標區域邊緣建筑物的紋理信息，需要進行航線外擴，而在外擴航線飛行中會采集到大量無效和冗余的航片。大量的無效航片會導致總航片數量的飚升，嚴重降低數據處理效率，加大內業數據處理難度和空三分層概率。
- 支持S3C格式模型加載，使航線規劃更直觀清晰。*在規劃立面航線時非常有幫助，能確保載荷安全，降低飛行事故航線角度：可調節航線角度，使航線垂直與建筑物復雜面，讓模型更精細。
- Rainpooroute assistant航線規劃軟件支持睿鉑全系列設備的網格、環繞、仿地、立面四大類航線規劃功能; 支持對大面積測區的智能分割功能，大面積作業時操作更簡便，效率更高; 支持智能飛行速度限制，根據設備型號的硬件特性，設置了最大飛行速度閾值，保障作業效率; 支持設置航線起始點位置和高度，保障作業安全; 支持航線信息(測區面積、航線長度、飛行時間、拍照數量等) 統計功能，避免無效飛行;
常見問題
相機適配性
基本使用問題
數據下載問題
配套軟件使用問題
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相機可以適配哪些無人機？
DG4Pros具備超強的兼容性，支持市面主流固定翼、多旋翼無人機，有人機亦可搭載。您可以撥打技術支持電話，咨詢您已有飛行器與DG4Pros的適配問題。
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相機適配需要的結構件怎么獲??？
相機隨箱配置了適配件，相機后方有J30J接口，上方有PSDK轉接環，箱內有適配線，相機減震架等。如需其他結構件，請撥打技術支持電話。
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相機的電壓范圍是多少？
電壓范圍10-27V，一般建議電壓24V。
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相機觸發方式？
使用高低電平模式，低電平觸發拍照。
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掛載其他飛行平臺需要注意什么？
相機能正常觸發拍照、電壓足夠；相機應放置在飛行器重心處，鏡頭前端不能有遮擋。
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相機如何安裝？
對于大疆M300系列無人機，使用相機頂部PSDK轉接環進行安裝。其它型號無人機使用J30J接口進行適配。
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單張照片儲存大??？
單張照片占用存儲大約10MB左右，視被攝環境紋理復雜程度變化而略有增減。
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單相機能儲存多少張照片？
640G×1024/10=65536張。
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相機拍照歷史張數怎么查看？
關注“成都睿鉑科技”公眾號，在小程序中選擇相機調試程序，連接相機，即可看見拍照張數。
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M300搭載睿鉑五鏡頭的飛行速度？
建議飛行速度在8m/s。
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相機的快門壽命是多少？
相機的快門壽命一般是20萬次左右。
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相機如何開機？
掛載大疆飛機時相機將自動開機，掛載其他平臺或者進行照片下載時，可長按PMU模塊K鍵3秒或者使用小程序連接藍牙開機。
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下載數據為什么相機里面會發出很大的聲音？
下載照片時相機里面的風扇會工作，此為聲音來源。
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pos數據如何下載？
使用skyscanner高級工具—CAM工具進行下載。
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設備如何連接電腦下載POS？
先將PMU模塊連接相機，使用type-c線連接PMU模塊和電腦下載pos數據。
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下載POS是否需要供電？
直接用PMU模塊連接，不需要供電。
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下載照片數據是否需要供電？
需要拆下儲存模塊使用專用HS讀卡器進行數據下載，讀卡器接入電腦即完成供電，不需要單獨供電。
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相機如何連接電腦下載照片？
拆下儲存模塊→插入HS下載器→數據線連接電腦→打開skyscanner軟件→加載POS數據→數據下載→下載完成。
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下載數據時的OPT數據怎么下載？
相機二維碼里面有下載鏈接，可直接下載OPT。
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SkyScanner 下載相機數據時提示軟件提示網絡異常
檢查電腦是否聯網、檢查防火墻設置，關閉殺毒軟件等。
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xml區塊文件導入CC軟件中，無法正常顯示？
檢查下載數據時列定義選擇是否正確。
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使用POS Reader下載POS時無法連接COM口？
檢查安裝軟件時是否安裝了驅動程序。
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首次空三后出現大量未匹配照片
檢查提交空三時，位置和角元素是否為重新計算。
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