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相機外形尺寸：
160×160×105mm
相機整體重量：
1350g
相機焦距：
正射40mm/傾斜56mm
傳感器尺寸：
35.9mm×24mm
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相機總像素：
≥2.1億
最小曝光間隔：
1s
存儲器總容量：
640G/1280G
配套軟件：
Sky-scanner高級版
DG4
全畫幅傾斜攝影相機
全畫幅
高像素
DG4是睿鉑在旗艦級產品DG4Pros的基礎上研發的高性價比全畫幅、高像素傾斜相機，可適配市面主流旋翼/固定翼類無人機。相機采用市面成熟的通用型光學模組，總像素2.1億，配合40/56mm焦距鏡頭，全畫幅cmos，不僅適用于傳統項目，還可用于實景三維智慧城市項目前端數據采集。相機繼承DG4Pros高標準設計理念和生產工藝，融合客戶反饋與研發新技術，因而具有較高的技術成熟性。
產品參數
產品視頻
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技術成熟性高
DG4是在睿鉑旗艦產品DG4Pros基礎上研發的，在保持高性價比的同時，延續了DG4P高標準的設計理念和生產工藝。同時，融合了客戶在之前產品使用過程中的反饋與研發新技術，使得DG4整體具有較高的技術成熟性，可用于實景三維智慧城市項目中。
適用于高樓區域建模
DG4繼承了DG4Pros在高樓區域的出色表現，其采集航片建立的高樓模型效果良好，精度較高。DG4使用了在DG4Pros基礎上優化而來的圖像算法，可從圖像解算、影響同名點匹配等方面，保證高樓區域模型效果。
智能軟件
航向調節
加載三維模型
航線規劃
- 傾斜攝影作業時，為了采集到目標區域邊緣建筑物的紋理信息，需要進行航線外擴，而在外擴航線飛行中會采集到大量無效和冗余的航片。大量的無效航片會導致總航片數量的飚升，嚴重降低數據處理效率，加大內業數據處理難度和空三分層概率。
- 支持S3C格式模型加載，使航線規劃更直觀清晰。*在規劃立面航線時非常有幫助，能確保載荷安全，降低飛行事故航線角度：可調節航線角度，使航線垂直與建筑物復雜面，讓模型更精細。
- Rainpooroute assistant航線規劃軟件支持睿鉑全系列設備的網格、環繞、仿地、立面四大類航線規劃功能; 支持對大面積測區的智能分割功能，大面積作業時操作更簡便，效率更高; 支持智能飛行速度限制，根據設備型號的硬件特性，設置了最大飛行速度閾值，保障作業效率; 支持設置航線起始點位置和高度，保障作業安全; 支持航線信息(測區面積、航線長度、飛行時間、拍照數量等) 統計功能，避免無效飛行;
常見問題
基本使用問題
相機適配性
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相機如何安裝？
對于大疆M300系列無人機，使用相機頂部PSDK轉接環進行安裝。其它型號無人機使用J30J接口進行適配。
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單張照片儲存大??？
單張照片占用存儲大約10MB左右，視被攝環境紋理復雜程度變化而略有增減。
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單相機能儲存多少張照片？
640G×1024/10=65536張。
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相機拍照歷史張數怎么查看？
關注“成都睿鉑科技”公眾號，在小程序中選擇相機調試程序，連接相機，即可看見拍照張數。
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M300搭載睿鉑五鏡頭的飛行速度？
建議飛行速度在8m/s。
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相機的快門壽命是多少？
相機的快門壽命一般是20萬次左右。
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相機如何開機？
掛載大疆飛機時相機將自動開機，掛載其他平臺或者進行照片下載時，可長按PMU模塊K鍵3秒或者使用小程序連接藍牙開機。
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相機可以適配哪些無人機？
DG4M具備超強的兼容性，支持市面主流固定翼、多旋翼無人機，有人機亦可搭載。您可以撥打技術支持電話，咨詢您已有飛行器與DG4M的適配問題。
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相機適配需要的結構件怎么獲??？
相機隨箱配置了適配件，相機后方有J30J接口，上方有PSDK轉接環，箱內有適配線，相機減震架等。如需其他結構件，請撥打技術支持電話。
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相機的電壓范圍是多少？
電壓范圍12-27V，一般建議電壓24V。
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相機觸發方式？
低電平、串口
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掛載其他飛行平臺需要注意什么？
相機能正常觸發拍照、電壓足夠；相機應放置在飛行器重心處，鏡頭前端不能有遮擋。
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